Auf der Grundlage der Akupunkturlehre wurde die Akupunktmassage nach Penzel (deutscher Masseur, 1918-1985) entwickelt.
Dabei wird anstelle von Nadeln ein Massagestäbchen verwendet, das auf sanfte Weise die Meridiane behandelt, um den Energiefluss in ein harmonisches Gleichgewicht zu bringen.